USB-1610在機器人控制領域的應用

USB-1610在機器人控制領域的應用

產品名稱：機器人控制領域

產品型號：USB-1610(16位2通道10M 同步采樣AD)

產品優點：

速度高 同步采集  

應用領域：

機器人設備

客戶簡介：

西安譽博機器人系統技術有限公司 西安的一家專門從事特種機器人、特種自動化設備、無人工廠研發的公司。主要研發與生產機器人系統、機器人軟硬件、傳感器、智能器械、精密儀器、自動化設備、電氣設備、通信設備(不含衛星電視廣播地面接收設施)、計算機軟硬件的生產。

遇到的問題與挑戰：

為整車控制器提供準確的信號采集

本設備為機器人底盤、無人車輛、機器人設備底盤及作動系統核心控制器,用于可移動機器人設備整機運動控制,基于成熟的底層控制軟件,配合高規格的電子學系統開發,可作為無人設備作動系統高可靠控制單元。

最初無人控制設備很難找到功能合適的采集卡，產品平臺測試了7.2M的波，測出來的圖形不準確，實際在采樣頻率在信號10倍以上波形才能看的比較清晰，比較平滑倍數越大，信號一個周期采樣點越多，越平滑。 

設備已用于多套地面配人設備整車制,技術狀體穩定,運行可靠。